以最小压强对地面进行无痕施工、精准对地面进行提浆、收面施工……在张江高科·集辰天地施工现场中,正进行精细操作的并不是熟练的建筑工人,而是一群“钢铁侠”。近日,多种混凝土施工机器人在张江高科·集辰天地正式上岗,进一步推动智能建造与新型建筑工业化协同发展。
工地现场,项目目前正在进行基坑栈桥施工,本次机器人施工的工作内容是浇筑混凝土。首先出场的是四轮激光整平机器人,应用于混凝土摊铺后,对混凝土振捣和整平,该机器人通过激光红外线精准控制板面标高,混凝土浇筑后,以最小压强对地面进行无痕施工,该机器系统能实现自动随机调整刮平和振捣,确保地面平整度达到控制标准,减少了人工施工的误差,地面密实均匀,其施工效率能达到400~600㎡/h。
混凝土地面初凝后,履带式抹平机器人闪亮登场,对地面进行提浆、收面施工作业,该机器回转机臂采用伺服电机驱动,实现大范围摆臂作业,通过抹盘自调平机构,进一步确保高精度施工。收光收面均匀高效,施工效率高,施工效率能达到200-400㎡/h。
记者了解到,混凝土施工机器人均采用新能源电池驱动,节能环保。机器人的联合施工,施工人员由以往的8人组减少至5人,施工效率相比传统人工机械组合施工工艺提升2~3倍,且混凝土完成面成型质量高、观感效果好,整体大面平整度可精确控制在5mm内。
张江高科·集辰天地位于上海集成电路设计产业园的核心区域,是浦东新区重点项目。紧邻地铁13号线东延伸高科中路站,是张江高科第一个与地铁共建项目,也是集设园唯一一个TOD项目,向北、向西通过地下通道、人行天桥,将集设园核心区连成一体。以优化城市结构、贯通城市节点、依托良好生态的设计策略,创造立体开放园区。
张江高科作为项目的建设单位,响应国家号召,推动项目建设智能化、数字化,将“共生科创所能”的理念注入产业园区开发建设的各个阶段。
张江高科表示,本次机器人施工成功试点为未来推广奠定基础,今后不仅可以扩大机器人混凝土浇筑的范围,还能增加机器人施工的专业,例如钢结构焊接、机器人喷涂等等。张江高科以张江高科·集辰天地建设为契机,联合项目总承包单位中建八局三公司,将会推动更多的建筑机器人陆续上岗。用科技赋能,提升施工质量、提高施工效率,“筑”推上海集成电路设计产业园的园区建设,在未来科技园区的建设中发挥示范引领作用。