2017年至2021年，全省将完成公路建设投资3750亿元，建成“覆盖广泛、畅通高效、安全可靠、服务优质”的公路基础设施网络。届时，全省公路总里程达到20万公里以上，其中高速公路通车里程由2016年底的4543公里增加至5700公里以上，一级公路通车里程由3833公里增加到5300公里以上，农村地区每个乡镇具备1条连接国省道或县城的路况良好的三级及以上公路、1条与相邻乡镇最短捷的路况良好、安全设施齐全的四级及以上公路。
新近出台的《安徽省公路建设规划（2017—2021年）》提出，加快建成广覆盖、多层次、网络化的公路网络。实现县县通高速公路，六车道以上高速公路里程达到800公里以上，主通道通行能力大幅提升。普通国省道基本实现省到市、市到县一级公路短直连接，国道二级以上公路比例达到92%以上，省道二级以上公路比例达到65%以上。公路与铁路、水运、航空其他运输方式实现顺畅衔接与转换。在农村地区，具备条件建制村通班车率达到100%。
今后5年，安徽省将实施高速公路网化扩容工程，尽快打通省际“断头路”，大力推进“县县通”、国家和省重点扶贫地区高速公路建设，有序推进高速公路主通道扩容改造，其中将加快建设G3京台高速陇西立交至路口段、G40周庄至陇西枢纽段、G5011合芜高速林头至陇西立交段、G4212合安高速方兴大道至马堰段，同时新开工建设G40沪陕高速合肥至六安至大顾店段、G5011芜湖至林头段、G4212合安高速马堰至桐城段（G42S沪武高速无为至岳西共线段）、G36宁洛高速蚌埠至明光段和明光至滁州北段、G5011芜宣高速、G4211马芜高速芜湖枢纽至江苏界段。
普通国省道将实施升级提质工程，一级公路建设将以省—市、市—县为重点，推进城市群之间干线公路建设，构建一级公路骨架网络。同时，实施4000公里二级公路改造。
农村道路建设上，加快实施近4万公里农村道路畅通工程，完善农村公路网络，改善农村公路通行条件；实施农村公路危桥改造1000座，提高桥梁安全性能；实施农村公路生命防护工程2万公里，提高农村公路安全保障水平。
同时，按照零距离换乘和无缝衔接的要求，依托全省主要客货运输站场和港口，加快推进综合交通枢纽建设。以合肥全国性综合枢纽和芜湖、安庆、蚌埠、阜阳、黄山等区域性综合枢纽为重点，依托快速铁路网、民航机场的建设，鼓励各种运输方式统一规划、同步建设、同期运营，加快推进全省综合交通枢纽项目建设，择优建设5个具有典型示范效果的综合客运枢纽项目，并实施“现代物流示范园区”工程，建设10个示范性物流园区。
