混凝土泵车臂架的控制研究

核心提示：混凝土泵车是建筑施工中最常用的工程车辆之一,本项目中,我们将基于泵车臂端的运动学方程,结合相关的控制理论,研究能实现自主控制,并减小终端位移误差的控制理论。随着经济社会的不断发展,建筑工程也面临着施工环境复杂化、质量要求严格化的问题;人工智能技术的普及,控制技术的应用更加广泛。驱动系统通过PD控制,使终端的浇筑位置更加精确,提高工程质量。