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混凝土泵车泵送作业节能控制策略

放大字体  缩小字体 发布日期:2016-10-27  来源:中国混凝土网  作者:揭琳锋 李悦 刘洪庆 李仲兴 谢恒星
核心提示:从混凝土泵车泵送作业节能角度出发,根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,提出基于泵车作业方式的混凝土泵车全局功率匹配节能控制策略。依据该节能控制策略,利用混凝土泵车现有的电控系统搭建节能控制系统。节能控制系统通过采集泵送作业时的变量泵出口压力和排量以及发动机转速,获得作业所需的功率和转矩,在保证供油流量和作业功率的前提下,实现变量泵排量和发动机运行转速按节能控制特性联合调节,达到节能的目的。

混凝土泵车的泵送作业是耗油的主要工况。当前国内泵车生产企业通过引进和消化国外先进技术,将电控系统由传统的PLC 控制改变为专用控制器和电脑智能控制,使发动机尽量工作在低油耗区,使泵车节能成为可能。为达到泵车节能的目的,需要根据泵车的实际工况,研究分析泵车各环节的工作特性和匹配原理,从而制定出泵车的节能控制策略。


1 泵车工作特性分析


混凝土泵车主要由行走底盘、输送臂架、泵送系统、搅拌系统、驾驶室、发动机、电气控制系统等组成。在实际泵送作业过程中,发动机保持在一定转速运转,并根据泵送负载发出一定的功率和转矩,主液压泵吸收功率和转矩驱动泵送系统完成作业。所以泵车的泵送作业主要受到发动机和液压泵工作特性的影响。


1.1 泵送负载分析


泵送施工作业包括泵车移位与混凝土泵送两个阶段。泵车移位就是调整泵车位置至施工地点,由整车行走、支腿伸开等动作分步独立完成,不属于作业工况,所占时间和消耗功率较小;混凝土泵送则由输送臂架展开,搅拌系统搅拌,泵送系统泵送等步骤完成,为泵车的主要作业工况。根据混凝土泵送要求,通过调整变量泵排量,可获得需要的泵送速度。因此泵送负载是由泵送压力和单位时间输送量决定的。一般情况下,泵送时负载是相对稳定的,负载在整个泵送动力系统中表现为等功率工况。


1.2 发动机特性分析


泵车发动机普遍采用工程机械用柴油机。图1所示为某柴油机的万有特性,其综合了柴油机的速度特性和负荷特性,比较全面地反映了柴油机的性能。在万有特性曲线中,柴油机在每一个运行功率值下,等功率曲线和等耗油曲线的切点即为经济工作点,将所有功率下的最经济工作点连起来,就形成了一条经济工作曲线。无论柴油机输出功率是多少,只要工作点位于经济工作曲线附近,其燃油在此功率下的利用率就高。利用该特性,就能有效地控制柴油机与液压系统间的功率匹配,使柴油机高效节能地工作。


1.3 恒功率变量泵的特性分析


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