混凝土泵车臂架系统建模思路及仿真分析

核心提示：作为建筑工程机械,混凝土泵车在高空浇筑作业中发挥着关键作用.工程机构的结构部件是否先进,使用起来精准度是否能达到施工要求,而且不容易出现故障,这都要求严格精准的设计和计算来保障.因此,混凝土泵车臂架模型的正确创建对控制算法的研究有至关重要的作用.目前对柔性模型的仿真研究中,都只是创建了模型的柔性文件,却没有进一步验证建立的柔性模型是否能准确反映物体的运动状态.本文在机械系统动力学自动分析中替代刚性臂,构建混凝泵车臂架系统,建立同比例泵车模型,根据传感器的作用,并进行网格划分与编写仿真脚本文件,对泵车工作时