基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真

核心提示：介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现.首先,考虑泵车的工作特点和控制需求,在分析臂架系统运动原理及模型的基础上,利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口,建立了智能臂架仿真平台.本文采用可执行文件附加动态链接库的架构,设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库,并提供了用户操作界面.进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法.实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面,能够准确形象地显示泵车臂架的运动,验证所用算法