基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

核心提示：在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线.在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集.通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导.