旧型号拖泵采用一对锥齿轮传动，上下共有三套轴支座，总共60多个零件，结构复杂，制造困难，成本高，故障多。我们参考国外拖泵导向轮的设计原理，改用一个推力轴承作支承，用一对工艺性好，强度高的梯形螺杆、螺母进行传动。成为零件数目少，结构简单，安全可靠，故障率极低的部件。
拖泵外形。导向轮主要传动部件采用一对梯形螺杆、螺母传动。梯形螺纹具有牙根强度高，工艺性好，螺纹对中性好等优点。主要缺点是效率低，但并不影响工作。螺杆采用45号钢制造，调质后HB220～250。螺母采用QSn7一0．2锡青铜整体车制。
导向轮由轮轴1、衬套2、轮子3、轮架4、插销5、内筒体6、外筒体7、螺杆轴8、螺母 9、轴承 10、毡圈 11和摇把 12等组成。考虑到导向轮系滑动螺旋传动，滑动螺旋的失效形式，主要是螺纹磨损。因此螺杆、螺母的设计依据是耐磨性。另外，螺杆、螺母是传力螺旋，应该校核螺杆危险截面的强度以及螺杆和螺母螺纹的剪切与弯曲强度。
导向轮采用外筒体7定位，外筒体7上安装板的安装尺寸H随各种型号拖泵而变化。内筒体6与螺母 9用M58 XI．5的螺纹连接后再用螺钉紧固成一体。当摇把12旋转时，带动螺母9与内筒体6一起转动。当轮子3与地面接触后内筒体6的旋转运动将变成直线运动，从而将拖泵整车后半部顶起。同理，也可将整车后半部放下。螺杆轴8则通过止推轴承10支承在外筒体7内。内筒体6的下部与一带孔的轴头焊接在一起。内筒体6 下部的轴头通过轮轴1与轮架4连接。轮架4同样通过轮轴1和衬套2与轮子3连接。这样，通过插销5，将内筒体6下轴头上不同位置的孔和轮架4上不同位置的孔穿插装配在一起时，即可实现轮子的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三种状态，完成三种功能。轮子3与轮轴1之间用含油衬套2连接，保证轮子3长期稳定工作。
